Ich denke, es ist nur wichtig das man im Hinterkopf hat, dass die Serie schon sehr alt ist, weshalb man ein paar Dinge nicht sofort versteht.
Der Doctor ist ein Zeitreisender, er kann regenerieren, es gibt alte Feinde wie die Daleks oder die Cybermen, die Ende der 60iger Jahre eingeführt wurden, etc.
Aber Doctor Who 2005 nicht umsonst New Doctor Who genannt.
Das kann man wirklich ohne Vorkenntnisse sehen. Allerdings sind gerade die ersten Folgen nicht gerade die besten.
Wenn du nur mal in eine Folge reinsehen willst, dann sieh dir Father's Day oder Dalek an, die lohnen sich auf jeden Fall.
Ich halte es für etwas günstiger erst Doctor Who zu sehen und dann Torchwood.
Zumindest bis zur ersten Folge mit David Tennant, Christmas Invasion,
denn Torchwood spielt ab und zu auf ein gewisses Ereignis an,
das in dieser Folge stattgefunden hat. Ist aber mehr ein netter Gimmick.
Außerdem erfährst du bei DoctorWho den Grund für die Gründung des Torchwood Instituts.