SubRip sollte schon das richtige Programm für dich sein.
Aber du musst die *ifo oder die VOB's öffnen.
Hard Subbed hilft bei normalen DVD's nicht weiter - zumindest nicht bei mir.
Sorry, ich habe das Programm gerade nicht installiert, kann also nicht Schritt für Schritt erklären, aber das sollte auch so gehen, hoffe ich.
Und nicht erschrecken, wenn du zu Beginn Zeichen einzeln bestätigen musst, sobald das Programm einmal die Buchstaben "intus" hat, geht es sehr viel schneller.
Der erste Sub dauert vielleicht 5 Minuten, aber der zweite läuft dann meist schon in einem Rutsch durch.