Du solltest auf jeden Fall School Reunion (S02) gesehen haben, damit du einigermaßen weißt, wer Sarah Jane ist.
Gleichzeitig sollte man wissen, dass Sarah Jane ein sehr beliebter Companion aus der klassischen Doctor Who Reihe ist.
Ich würde dir aber empfehlen die SJA erst nach der S05 von Doctor Who zu sehen, da auch Matt Smith einen Auftritt in den SJA hat (hatte er doch, oder?
Mit Katy Manning (Jo)? Vergessen, schon vergessen ...)
Ich würde erst S01-S03 und S05-S07 sehen,
dann die SJA und anschließend die S03 von Torchwod.
Langer Rede Sinn, auch wenn dir Torchwood zu Beginn vielleicht nicht gefällt, die S03 ist großes Fernsehen, unbedingt sehen.