Auch wenn es noch immer keine Neuigkeiten zu einem "Stargate: Atlantis"-Film gibt, so kann nicht behauptet werden, dass die Geschichten um Sheppard und Co. beendet sind. Fandemonium Books, der Verlag, der bereits seit mehreren Jahren englischsprachige Bücher zu "Stargate" veröffentlicht, kündigte an, dass eine Buchreihe namens "Legacy" erscheinen wird, die zeitlich gesehen nach der fünften Staffel der Serie angesiedelt ist und somit enthüllen wird, was die Atlanter nach der Ankunft auf der Erde erleben werden.
Die sechs geplanten Bücher sollen im Verlaufe der nächsten zwei Jahre veröffentlicht werden. Weiterhin wurden bereits die Titel der Bücher bekannt gegeben:
1 “Homecoming” - Oktober 2010
2 “The Lost” - Februar 2011
3 “Allegiance” - Juni 2011
4 “Avengers” - Oktober 2011
5 “The Secret” - Frühjahr 2012
6 “The Inheritors” - Sommer 2012